日本庆应大学媒体设计研究所教授馆暲(中)率领的研究团队,已研发出能够模彷操作者(左)行动的机器人TELESAR V(右),同时也能让操作者体验到机器人的感受与视野。
日本研究人员已研发出能够模彷人类控制者行动的机器人,同时也能让人类控制者体验到机器人的感受与视野,有如好莱坞电影「阿凡达」的真实版。
TELESAR V(TELexistence Surrogate Anthropomorphic Robot V,第五代电子存在代理拟人化机器人 ) 的操作者只要穿上特殊装备 ,就能指挥机器人,还能与机器人分身有同样的视觉、听觉与感受。庆应大学媒体设计研究所博士生家室证表示,当他穿上这套特殊装置并移动身体时,就看到自己的手变成机器人的手,「当我移动我的头,我有了过去不曾有的视野…这是很奇怪的经验,让你觉得自己真的变成机器人。」
庆应大学研发
庆应大学媒体设计研究所教授馆暲说,操作者的头盔、背心与手套上的系统,会对机器人发送指示,让机器人能模彷操作者的每一个动作。在此同时,机器人身上的感应器也会不断传送资讯,并将之转换为操作者的感受知觉。操作者戴的人造纤维薄手套上有整排半导体与小马达,让操作者能「感受」到机器人的手触摸物体的感受,无论是表面的光滑或粗糙,还是温度的冷热。
机器人的「眼睛」是能捕捉影像的摄影机,而这些画面会出现在操作者眼睛前方的小萤幕上,让操作者能以立体角度看到机器人看到的影像。此外,机器人身上有收音的麦克风,以及能让操作者发声的扩音器。
儘管TELESAR与阿凡达电影中的情况还有一段距离,但是馆暲表示,有朝一日TELESAR可以有更多的应用 ,像是协助人类在高风险环境(如发生核灾危机的日本福岛核电厂)中工作;未来的研究发展能够让TELESAR前往对人类来说太危险、但又需要人类技术的领域中工作。